can總線“異?！辈?文章 進入can總線“異常”波技術(shù)社區(qū)
基于C8051F040的CAN總線智能節(jié)點設計
- 摘要： 給出了基于C8051F040的智能節(jié)點硬件、軟件設計方案。關(guān)鍵詞： CAN總線；C8051F040；智能節(jié)點 引言“X型火控系統(tǒng)”根據(jù)實際需要采用了CAN總線方式來實現(xiàn)其內(nèi)部單體間的通信。CAN總線是一種用于各種設備檢測及控制的現(xiàn)場總線，它是一種多主總線，在高速網(wǎng)絡和低成本的節(jié)點系統(tǒng)中應用都很廣泛。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。其特點如下：*可以多主方式工作。*CAN節(jié)點只需對報文的標識符濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣
- 關(guān)鍵字： 0703_A C8051F040 CAN總線 單片機 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 雜志_設計天地 智能節(jié)點 工業(yè)控制
基于CCP協(xié)議的汽車標定系統(tǒng)DAQ模式的實現(xiàn)
- 摘 要：CCP協(xié)議是一種基于CAN總線的匹配標定協(xié)議。 該協(xié)議具有通信可靠、傳輸速度快、通用性好等特點。本文討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車ECU標定系統(tǒng)，并詳細介紹了該系統(tǒng)的工作原理、數(shù)據(jù)采集機制以及實現(xiàn)方式。關(guān)鍵詞：CCP協(xié)議; CAN總線；標定系統(tǒng) 前言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制單元(ECU)的標定已成為汽車電子控制裝置開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)。大多數(shù)ECU都需要經(jīng)過匹配標定的過程，從而確定其運行參數(shù)和控制參數(shù)。目前國內(nèi)還沒有成熟的基于CCP的ECU標定系統(tǒng)，已有的一些系統(tǒng)主
- 關(guān)鍵字： CAN總線 CCP協(xié)議 標定系統(tǒng) 汽車電子 汽車電子
CAN總線在流光放電等離子體煙氣脫硫監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
- 摘 要：介紹了流光放電等離子體煙氣脫硫的原理和工藝流程,設計了一套基于CAN總線的微機監(jiān)控系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟硬件設計方案,在實驗平臺上取得了良好效果。 關(guān)鍵詞：CAN總線 流光放電等離子體 煙氣脫硫 監(jiān)控系統(tǒng) 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,能源消費帶來的環(huán)境污染也越來越嚴重。燃煤煙氣中排放的二氧化硫和氮氧化物占全國總排放量的90%[1],是造成大氣污染、酸雨和溫室效應的主要根源。目前世界上比較先進的煙氣脫硫(Flue Gas Desulphurization,FGD)技術(shù)中比較典型的方法有濕式石灰
- 關(guān)鍵字： CAN總線 工業(yè)控制 監(jiān)控系統(tǒng) 流光放電等離子體 煙氣脫硫 等離子顯示 PDP 工業(yè)控制
基于CCP協(xié)議利用CANape進行電控單元標定
- 摘 要：采用基于CAN總線的匹配標定協(xié)議,對汽車控制器局域網(wǎng)絡中的電子控制單元進行匹配標定。分析了CCP協(xié)議用于標定的工作機理,討論了利用CANape進行基于CCP標定的實現(xiàn)方法,闡述了如何生成CANape與控制器底層程序的軟件接口及具體標定流程。實際應用結(jié)果表明,這種方法可以快速有效地實現(xiàn)對汽車網(wǎng)絡中各控制器的匹配標定。 關(guān)鍵詞：汽車電控單元 CAN總線 CCP協(xié)議 標定 CANape 目前基于CAN(Controller Area Network)總線的分布式系統(tǒng)在汽車電子領(lǐng)域得到廣泛應用,電子控
- 關(guān)鍵字： CANape CAN總線 CCP協(xié)議 標定 工業(yè)控制 汽車電控單元 工業(yè)控制
基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設計
- 一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認同和運用，并在1993年正式成為國際標準和行業(yè)標準，被譽為“最有前途的現(xiàn)場總線”之一。以CAN為代表的總線技術(shù)在汽車上的應用不但減少了車身線束，也提高了汽車的可*性。在國外現(xiàn)代轎車的設計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的技術(shù)，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃及雷諾等汽車都將CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。我
- 關(guān)鍵字： CAN總線 電動汽車 工業(yè)控制 汽車電子 工業(yè)控制
基于LPC2131嵌入式系統(tǒng)的CAN模塊設計與實現(xiàn)
- 摘要： 對于內(nèi)部沒有集成CAN控制器的處理器可通過外部擴展CAN接口來實現(xiàn)CAN通訊。以philips的ARM7處理器LPC2131為例，給出了較為通用的硬件設計和基于嵌入式實時操作系統(tǒng)mCOS-II實現(xiàn)CAN通信的關(guān)鍵軟件代碼。關(guān)鍵詞： LPC2131；CAN總線；ARM；mCOS-II；嵌入式系統(tǒng) 隨著信息技術(shù)技術(shù)的飛速發(fā)展， ARM技術(shù)方案架構(gòu)作為一種具備低功耗、高性能、以及小體積等特性的32位嵌入式微處理器，得到了眾多的知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)用戶，其中包括世界頂級的半導體和系統(tǒng)公司。目
- 關(guān)鍵字： 0609_A ARM CAN總線 LPC2131 mCOS-II 單片機 電源技術(shù) 模擬技術(shù) 嵌入式系統(tǒng) 雜志_設計天地 模塊
基于CAN的電源控制系統(tǒng)設計
- CAN總線是一種能有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡，一方面，其通信方式靈活，可實現(xiàn)多主方式工作，還可實現(xiàn)點對點、點對多點等多種數(shù)據(jù)收發(fā)方式；另一方面，他能在相對較大的距離間進行較高位速率的數(shù)據(jù)通信，例如在3．3 km的距離內(nèi)其傳輸速率可達20 kb／s。我們的系統(tǒng)是由上位機對多臺并列的單電源控制系統(tǒng)進行控制管理，單電源的間距在100 m左右，且其必須置于較高的位置，系統(tǒng)之間要進行快速的數(shù)據(jù)傳輸，CAN總線能很好的滿足該系統(tǒng)的要求。 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 圖1是該集散電源控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。&nb
- 關(guān)鍵字： C51單片機 CAN總線 串行通信 電源技術(shù) 集散電源 模擬技術(shù) 模擬IC 電源
基于PIC單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點及其與PC的通信
- 摘 要：本文介紹了基于PIC16F874單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點的軟硬件設計，同時應用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能節(jié)點與PC之間實現(xiàn)了通信，完成了電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示，實現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。關(guān)鍵詞：CAN總線； 智能節(jié)點； SPI； CAN控制器 引言CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議的一個最大特點
- 關(guān)鍵字： CAN控制器 CAN總線 SPI 智能節(jié)點
四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設計與實現(xiàn)
- 摘 要：本文介紹了一種基于單片機系統(tǒng)的CAN總線接口系統(tǒng)，通過將CAN總線上的數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號，送給已有的四路電動伺服模擬控制系統(tǒng)。該方案實現(xiàn)了四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設計。關(guān)鍵詞：CAN總線；位置隨動系統(tǒng)；D/A轉(zhuǎn)換；多路模擬開關(guān) 概述根據(jù)課題要求，并經(jīng)充分考慮CAN總線數(shù)據(jù)通訊的特點、四個通道位置控制規(guī)律及實際工程的環(huán)境與條件之后，設計了一個CAN總線節(jié)點，并利用四個通道的控制信號來實施四路位置控制。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖1所示，根據(jù)該圖可以把本文中
- 關(guān)鍵字： CAN總線 D/A轉(zhuǎn)換 多路模擬開關(guān) 位置隨動系統(tǒng)
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機器人 控制器
分布式蓄電池智能節(jié)點設計
- 電子設計應用2004年第9期摘 要：本文論述了基于CAN總線的蓄電池智能監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括智能監(jiān)控模塊的軟硬件結(jié)構(gòu)，獨立CAN控制器SJA1000的應用，數(shù)字式單總線溫度檢測單元，給出了串接電池電壓檢測的一種可行方案。關(guān)鍵詞：單片機；CAN總線；SJA1000；DS18S20引言一般電源設備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進行測量，對于單塊電池不能進行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環(huán)，尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組，單純
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DS18S20 SJA1000 單片機
基于飛利浦P8XC591的CAN總線節(jié)點擴展
- 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節(jié)點擴展的原理及實現(xiàn)方案。關(guān)鍵詞:CAN總線；節(jié)點；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，CAN的應用范圍遍及從高速網(wǎng)絡到低成本的多線路網(wǎng)絡。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機床、電梯控制、醫(yī)療設備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應用。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 節(jié)點 信息幀 總線仲裁
基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系統(tǒng)設計
- 摘要：本文介紹了一種新型的現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理結(jié)構(gòu)及功能特點，重點敘述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系統(tǒng)硬件電路及軟件設計，給出了初始化程序。關(guān)鍵詞：CAN總線；SJA1000；智能控制；系統(tǒng)設計SJA1000的特點及功能SJA1000是一種應用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨立CAN總線控制器，經(jīng)過簡單總線連接可完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設計和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同時，新增加的增強CAN模式PeliCAN還可支持C
- 關(guān)鍵字： CAN總線 SJA1000 系統(tǒng)設計 智能控制
基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)
- 引言新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)突破了集散控制系統(tǒng)(DCS)中通信由專用網(wǎng)絡的封閉系統(tǒng)來實現(xiàn)所造成的缺陷，把基于封閉、專用的解決方案變成公開化、標準化的解決方案。它可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議規(guī)范的自動化設備，通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡連成系統(tǒng)，實現(xiàn)綜合自動化的各種功能；同時把傳統(tǒng)DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，變成了新型基于現(xiàn)場總線的全分布式的結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)的DCS網(wǎng)絡的下一層再引入一個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡層，將底層智能的I/O模塊、各種智能化的電子設備和各種智能化的儀表通過現(xiàn)場總線網(wǎng)構(gòu)成底層的控制網(wǎng)絡。由于
- 關(guān)鍵字： CAN總線
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