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CANopen從站設(shè)備的快速實現(xiàn)方法

- CANopen協(xié)議作為CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務(wù)數(shù)據(jù)對象、預(yù)定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10,轉(zhuǎn)換為UART接
- 關(guān)鍵字: 廣州致遠(yuǎn) CANopen CAN總線 201005
基于通道控制的雙余度DSP設(shè)計與實現(xiàn)

- 本文介紹了一種利用通道復(fù)用技術(shù)實現(xiàn)的具有雙余度DSP的自動控制系統(tǒng)控制部件,重點描述系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)及如何實現(xiàn)雙機通訊和故障切換。
- 關(guān)鍵字: DSP CAN總線 通道 硬件系統(tǒng) 201004
基于CAN總線的重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
- 1內(nèi)輪差原理內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在,車輛轉(zhuǎn)...
- 關(guān)鍵字: CAN總線 重型汽車 內(nèi)輪差 預(yù)警系統(tǒng)
基于CAN總線的三級智能火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計
- 本文設(shè)計的智能火災(zāi)報警系統(tǒng),采用CAN總線三級通信網(wǎng)絡(luò),以火災(zāi)為監(jiān)控對象,利用計算機技術(shù)、檢測技術(shù)和現(xiàn)場總線...
- 關(guān)鍵字: CAN總線 智能火災(zāi)報警 探測器 控制器
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